Dr hab. Rafał Mrówka jest profesorem w Katedrze Teorii Zarządzania Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie, gdzie zajmuje się przywództwem w biznesie, społeczną odpowiedzialnością biznesu, analizą nowoczesnych modeli organizacji i transformacją cyfrową oraz badaniami satysfakcji i zaangażowania pracowników. Jest on także kierownikiem programów MBA-SGH (program Executive MBA w SGH w języku polskim, według rankingów jeden z najlepszych tego typu programów w Polsce) i MBA for Startups prowadzonym wspólnie z InCredibles Sebastiana Kulczyka oraz wykładowcą przywództwa w tych programach oraz w programie MBA SGH-WUM w Ochronie Zdrowia. Wykładał lub przebywał na programach badawczych w Tel Aviv University (Izrael), Universite Catholique de Lille (Francja), MDI Gurgaon (Indie), University of Mauritius, University of Muhammadiyah Malang (Indonezja).
Rafał Mrówka działa także aktywnie na rynku doradczym i szkoleniowym – ma ponad 25 lat doświadczenia w prowadzeniu projektów dla biznesu, jest współwłaścicielem firmy konsultingowo-szkoleniowej IMMOQEE Sp. z o.o. Jest także członkiem rady Fundacji Szkoła Liderów promujących postawy przywódcze w Polsce.